«اِی.سی.اِم-آر5» ربات دوزیستی است که شباهت بسیار زیادی به مار دارد و توسط پژوهشگران ژاپنی در آزمایشگاه «هیروسه فوکیشیما» طراحی شده است. این مار دارای سیستم کنترل پیشرفته ای است. به خاطر دارا بودنِ واحد پردازش مرکزی (CPU)، باتری و موتورهای جداگانه، هر یک از مفصل های این مار می توانند به صورت مستقل از یکدیگر حرکت کنند.