کاوشگران صنعت پارس آرین چطور یک ربات ساده بسازیم؟ ربات سوسکی! | دانلود پروژه رایگان و تازه های تکنولوژی و کامپیوتر
۰

چطور یک ربات ساده بسازیم؟ ربات سوسکی!

beetle-robotمی‌خواهیم مراحل ساخت یک ربات ساده رو آموزش بدیم، که اسمش رو گذاشتیم ربات سوسکی. این کار برای شخص علاقمند و تازه کار با اهمیت و بزرگه ولی در عین حال انجامش ساده ست. برای شروع کار پیشنهاد می‌کنم مقاله رو به دقت مطالعه کنید تا با کمترین اشتباه بتونید این رباط ساده رو راه اندازی کنید.

پس بیایم با هم شروع کنیم:

ابزاهای مورد نیاز:

– هویه لحیم کاری
– سیم لحیم کاری
– سیم چین
– چسپ حرارتی تفنگی

اجزای مورد نیاز برای ساخت ربات:

– موتور DC یا در اصطلاح آرمیچر 1.5 ولت 2 عدد
– گیره کاغذ کوچک 2 عدد
– گیره کاغذ بزرگ 2 عدد
– باطری قلمی سایز AA یا سایز AAA
– جای نگهدارنده باطری سایز AA یا سایز AAA
– مفتول حرارتی برای جمع کردن سیم‌ها به هم
– مروارید چوبی یا پلاستیکی
– چند سانتیمتر سیم (حدودا یک متر)
– مینی سوئیچ اهرمی SPDT 2 عدد

ابزارها و اجزای مورد نیاز همگی چیزهای ساده ای هستند که در اکثر فروشگاه‌های لوازم الکتریکی قابل دسترس هستند. در تصویر زیر تمام اجزای مورد نیاز برای ساخت ربات سوسکی رو مشاهده می‌کنید.

1- با سیم چین از سیم یک متری، 13 قطعه سیم به طول 6 سانتی متر جدا کنید

2- ابتدا و انتهای سیم‌ها رو به طول 1 سانتی متر لخت کنید

3- حالا اجزا رو دوباره طبق شکل زیر گروه بندی کنید تا کار مرتب پیش بره

4- هر سیم 6 سانتی رو به اجزای مورد نیاز البته بجز باطری لحیم کنید

حالا نگهدارنده باطری‌ها رو بردارید تا اتصالاتش رو وصل کنیم

طبق تصویر زیر باید به نگهدارنده باطری سه تا اتصال ایجاد کنیم

که سیم آبی رنگ اتصال سوم ما به نگهدارنده باطری‌ها هستش

5- حالا نگهدارنده باطری‌ها رو به پشت برگردانید و دوتا مینی سوئیچ رو به صورت V شکل از سمت اتصال آبی با چسپ حرارتی بچسپانید. طبق شکل زیر:

6- حالا هرکدام از آرمیچرها رو کنار مینی سوئیچ‌ها با چسپ بچسپونید بطوریکه محور آرمیچرها رو به زمین باشه.

7- حالا دوتا گیره کاغذی بزرگ رو بردارید طبق تصاویر زیر چرخ‌ها رو برای ربات درست کنید

سعی کنید چرخ‌ها رو مرتب و هم اندازه طبق شکل بسازید تا حرکت ربات عادی به نظر به یاد

طبق شکل دوتا چرخ داریم حالا هرکدوم رو که بنظرتون جالب تر و قشنگ تر میاد به نگهدارنده باطری بچسپونید، که تصویر نحوه چسپاندن هر کدام در زیر نمایش داده شده.

8- اتصالات رو چجوری برقرار کنیم؟

9- حالا دو تا گیره کاغذی رو بردارید و اونا رو خم کنید تا شاخک‌های ربات سوسکی مون رو بسازیم

حالا گیره‌های کاغذی کوچک که خمشون کرده بودیم با چسپ به اهرم‌های سوئیچ وصلشون کنید ولی موظب باشید زیاد چسپ نزنید. یک اتصال محکم و ساده کافیه.

از حفاظ حرارتی جمع کننده سیم‌ها دو تا یک سانتی متری جدا کنید و اونها رو بپوشونید داخل محورهای آرمیچر و نوکش رو در انتها جمع کنید به صورتی که نوک تیز باشه.

10- حالا موقعه اون رسیده که با گذاشتن باطری‌های قلمی توی نگهدارنده به رباتمون جان ببخشیم.

بهتون تبریک میگم تموم شد

ویدئوی همین آموزش